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焊接機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)開(kāi)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所承受，并且越來(lái)越多的企業(yè)能夠選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的計(jì)劃。

焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的請(qǐng)求不是很高。由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格的技術(shù)請(qǐng)求。這也是焊接機(jī)器人早只能用來(lái)點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅有足夠的負(fù)重才能，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度迅速，過(guò)程平穩(wěn)，定位精準(zhǔn)，有助于減少工作的時(shí)間，提升機(jī)械臂工作效率。而弧焊機(jī)器人操作由于其焊縫多為空間復(fù)雜曲線，多由人工完成。連續(xù)軌跡控制的工業(yè)機(jī)械手也能夠勝任此任務(wù)，故普遍用于各種復(fù)雜構(gòu)造和容器的焊接。