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焊接機器人需要定期檢查哪些項目

發布時間：2020-09-30 15:01:25

一、焊接機器人本體檢查
1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內，用于伺服電機編碼器的數據備份。不同的工作環境會改變電池的使用壽命。使用超過2年時，應更換電池，否則電機編碼器的數據會丟失，應重新調整原點。更換前應備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失；
2、檢查焊接機器人原始軸標記是否重合；
3、自動操作：手動操作焊接機器人時，觀察軸是否平穩運行；
4、焊接機器人安全開關和緊急停止開關是否正常；
5、焊接機器人送絲機構是否穩定；
6、焊接機器人的減速機構是否磨損；
7、調整焊接機器人齒形帶的松緊；
8、為焊接機器人的TW、BW和RW軸補充潤滑油(油孔中不允許使用普通黃油)。
二、焊接機器人控制箱檢查
1、鋰電池的更換；
2、檢查冷卻風扇；
3、焊接機器人的電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜)；
4、焊接機器人教學設備操作面板上的開關是否正常；
5、焊接機器人控制箱除塵處理。
三、焊接機器人外軸和定位夾具的檢查
1、鋰電池的更換；
2、添加潤滑油；
3、連接螺栓是否緊固；
4、焊接機器人運行時是否有異常；
5、定位銷是否磨損。
四、焊接機器人零部件檢查
1、檢查焊接機器人的焊接電源(內部除塵處理、連接部件松動)；
2、檢查焊接機器人焊炬(噴嘴清潔，送絲管是否堵塞，絕緣是否正常，氣管是否漏氣，電纜是否松動或損壞)；

3、檢查焊接機器人送絲裝置(送絲輪是否磨損，SUS管是否損壞或磨損，送絲電機是否異常)。

焊接機器人

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